Unity 충돌 지점과 법선 벡터

Normal Vector (법선 벡터)

• 두 물체가 충돌한 평면 또는 구면의 접점에서 수직 방향으로 바라보는 벡터

충돌지점 정보

Collision Class

public ContactPoint GetContact(int index); // 단일 충돌 정보
public int GetContact(ContactPoint[] contacts); // 다중 충돌 정보

struct ContactPoint 
{
	normal // 충돌 지점의 법선
	otherCollider // 충돌 지점의 다른 Collider
	point // 충돌 지점의 위치
	separation // 충돌한 두 Collider 간의 거리
	thisCollider // 충돌 지점의 첫 번째 Collider
}

// 첫 번째 충돌 지점의 정보 추출
ContactPoint cp = coll.GetContact(0);
cp.point // coll의 첫 번째 충돌 지점의 위치
cp.normal // coll의 첫 번째 충돌 지점의 법선