Unity 선형보간

선형보간 / 구면 선형보간

• 선형 보간 (Liner Interpolation)
• 구면 선형 보간 (Spherical Linear Interpolation)
• 시작점과 끝점 사이의 특정 위치의 값을 추정할 때 사용
• 보간 함수는 현재 못푯값으로 변경할 때 갑자기 변경하지 않고 부드럽게 변경시키는 로직에 많이 활용

  Vector3.Lerp(시작 좌표, 종료 좌표, t);
  Mathf.Lerp(시작 값, 종료 값, t);
  Quaternion.Lerp(시작 각도, 종료 각도, t);
  

선형보간 차트 (Liner Interpolation)

[2021_유니티 절대강좌_주인공 케릭터 제작]

• 빨간 점 이 시작이고 파란 점이 끝점으로, 시작점에서 끝점으로 이동하는 데 걸리는 시간 t를 1초로 가정시
• 0.25초 일 때의 이동 거리와 0.5초일 때의 이동 거리가 동일하다.

  Mathf.Lerp(0,10,0.0f); // 0을 반환
  Mathf.Lerp(0,10,0.5f); // 5을 반환
  Mathf.Lerp(0,10,0.8f); // 8을 반환
  Mathf.Lerp(0,10,1.0f); // 10을 반환
  

구면 선형 보간 차트 (Spherical Linear Interpolation)

[2021_유니티 절대강좌_주인공 케릭터 제작]

• 직선 형태가 아닌 구면(구체)형태로 값을 추론
• 구면을 따라서 값을 반환하기에 시간 t가 증가할 때 시작점과 종료점은 느리게 증가
• 중간지점은 동일한 시간 대비 이동해야 할 거리가 크기 때문에 빠르게 이동하는 특성이 있다.
• 주로 회전 로직에 사용

  Vector3.Slerp(시작 좌표, 종료 좌표, t);
  Quaternion.Slerp(시작 좌표, 종료 각도, t);
  

Vector3.Smoothdamp

• 보통 카메라의 Follow 로직에 사용

  Vector3.SmoothDamp(Vector3 current, 
                   Vector3 target, 
                   ref Vector3 currentVelocity,
                   float smoothTime,
                   float maxSpeed,
                   float deltaTime);
  

매개변수	설명
current	시작위치
target	목표위치
currentVelocity	현재속도
smoothTime	목표 위치까지의 도달 시간
maxSpeed	최대 속력 제한 값(기본값 : 무한대 Mathf.infinity), 생략가능
deltaTime	프레임 보정을 위한 델타 타임(기본값 : Time.deltaTime), 생략가능